2011. február 4., péntek

A döntés nem könnyű(de be lehet programozni)

Sziasztok!

Elnézést az elmaradásért, de nem volt ötletem. A következő robot egy régebbi példány, de azért érdekes.
Az elején van két nyomás érzékelő és egy forgatható ultrahangos érzékelő, ami segít a robotnak dönteni abban, hogy jobbra vagy balra menjen. A nyomás érzékelőkkel kiküszöböltem azt, hogy az alacsonyan lévő tárgyaknak (pl.: elszórt apró játékok vagy küszöbök) nekimenjen. Azonban ez nem sikerült 100%-osan, mivel a bal érzékelő megnyomása által valamiért elkezd forogni.(Apám szerint elfelejtettük nullázni a változót a ciklus végén.)Amúgy mint azt az alábbi videóban láthatjátok, mindig arra megy, amerre több a hely.


Nincsenek megjegyzések:

Megjegyzés küldése