2011. szeptember 2., péntek

Mackópajtás léghajója

Halihó!

Rég nem látott robotjaim és kreálmányaim egy kis pihenő után újra visszatérnek:

1.A lányoknak és a kisebbeknek.
   Nemrég anyukám két kollegája (jelen bejegyzésben üdvözlöm őket) eljött hozzánk, hogy megcsodálhassuk gyönyörű babáikat, ezt a kijelentést utólagos engedelmükkel ti is megláthatjátok. Na mindegy, a lényeg az, hogy a robot nekik készült bár nem biztos, hogy sok mindent felfoghattak belőle, de szerintem tetszett nekik. Nézzétek:


Vicces volt és veszélyes, mármint a robotra nézve :) Még egy videó róla aztán áttérek a következő részre:


2.A fiúknak és a nagyobbaknak:
   A minap apukám látott egy érdekes videót amiben egy kicsi léghajót készítettek kukás zacskóból meg miegymásból, amit inkább itt nem részleteznék. A lényeg, hogy mi is megpróbáltuk. Az első, a második, és a harmadik próbálkozásnak az lett a vége, hogy majdnem szemetes zsákot olvasztottunk a betonra, de végül sikerült. A mondás is így van nem? 3 a magyar igazság, egy a ráadás. De sajna elszállt egy viszonylag nagy lánggal égő ......... tablettával és féltünk, hogy felgyújt valamit, úgyhogy egy ideig nem mertem feltenni a videót, de végül tessék itt van:


Végül még annyit, hogy ki kéne találnom egy állandó frappáns elköszönő mondatot, de nem jut eszembe semmi. Úgyhogy a kedves olvasó csoportot szeretném megkérni hogy ötleteljen (ha tud).

Köszi és viszlát!






2011. június 27., hétfő

Félőlény

Jóreggelt, napot, estét bármelyik napszakban is olvasod ezen blognak ezt a bejegyzését!

Tekintsétek meg legújabb művemet...
Nemrég lett egy nyulam és ekkor jött az ötlet, hogy készítsek egy nyúlimitátort. De sajnos nyúl alakú bábom, amit rá tudnék húzni a MINDSTORMS-ra nem volt, úgyhogy ló lett. NyílvánvaLÓ, hogy nem olyan jó, mint egy nyúl alakú báb, de azért hatásos. Az alapötlet, hogy menjen össze-vissza. Namármost, ez a része a végén olyannyira jól sikerült, hogy még mi, a programozói sem tudjuk mit, mikor, miért csinál. Ha meg bármi a 20cm-es körzetébe kerül, elhátrál egy nagy kiáltás kíséretében. Ennyi az egész, de a nyúl jobban fél tőle, mint ő a nyúltól.(sajna nem szereti a motor hangját, pedig nyárra meg kell szoknia)
ENNYI!

Állj, van másik!!
Air Bazooka. A videóból minden kiderül, ahogyan én is láttam egy másikból és leutánoztam. Ennyi az egész.

Na, most már tényleg vége. Viszlát legközelebb!

2011. május 20., péntek

Bakarobo

Sziasztok!

Egy agytekervényeket megmozgató, érdekes, ámde érdektelen feladatra szeretnélek titeket megkérni. Azt kérem, hogy ötleteljetek! Lesz egy verseny ami a MINDSTORMS-tól független, viszont érdekel: a neve az ami postom címe is: Bakarobo. A név japánból származik, a baka azt jelenti: hülye, a robo pedig szerintem nyílvánvaló. A lényege pedig, hogy minél haszontalanabb és viccesebb robotokat készítsenek a versenyzők. Záporozzanak hát sokasával az ötletek, olvasáson kívül csak ezt várom tőletek. S ha egy ötletből hirtelen öt lett, sebaj írd meg bátran, hogy legyen miből szemezgetnem. Előre is köszönöm!

Üdv: Domi

2011. március 21., hétfő

Sokkolom a kezét!

Sziasztok!

  Elnézést a majdnem egy hónapos elmaradásért, de beteg is voltam meg a kártyaosztón dolgoztam, ami végül sajnos nem jött össze.
  Egyik lelkes (és szorgalmas) olvasóm írt egy "hosszabb lélegzetű" e-mail-t (amit nagyon köszönök neki) amiben azt taglalta, mennyire fontos az ember által készített robot, amit az ember saját magáról mintáz, és idézem: "ha nagyon tökéletesre sikerednek akar is rájuk hasonlítani". Igaza is van abban, hogy legtöbbször a robot precízebb az embernél és sokkal "türelmesebb". Egy szó mint száz, az emberi lustaság nélkül szerintem ma nem lenne robotika, viszont a szülők ezt nem mindig díjazzák. Az olvasóm legfőképp arra akart utalni, hogy milyen fontos az emberi életben a robotok jelenléte.
  Na, ez nem a hasznos robotok egyike, hanem a saját szórakoztatásomra és bátyám idegesítésére kreált kis autó, amit a már említett sokkolóval építettem egybe. Ez a szerkentyű a "varázsdoboz".
  Ha ismeritek a csengő működési alapelvét tudjátok miért kell hozzá trafó és, hogy csinál 220-ból 9 voltot. No, hát ezeket a dolgokat tudva nem kellett nagy fantázia ahhoz, hogy kipróbáljam, működik-e fordítva. Csodák csodájára bevállt, így könnyedén csináltam egy 9 voltos elemből 220 volt feszültséget, azért nem halálos csak rendesen megcsap. Azok számára akik nem értik elmagyarázom (de szülői engedély nélkül senki ne csinálja utánam). Van a 9 voltos elem ami meghajtja a csengőt, ez azért kell, hogy szaggassa az áramot, mivel a trafó csak váltóárammal tud működni. Ezek után a 9 voltos elemet rákötöttem a trafóra, ami a 9 voltot kb 220 voltra transzformálta. A tudás birtokában már készenállunk a videók megtekintésére:

                                                      A "varázsdoboz" belülről.
A sokkolás élesben apukámon tesztelve.
Végül arról még nem beszéltem, hogy androidos telóra van mindstorms irányító program, ezzel távirányítani is lehet.

Még annyit, hogy a szavazás lezárult. Az esernyő, a járgány és a magasságmérő közül fölényesen az esernyő nyert, de sajnálatomra csak 4 ember szavazott.

Viszlát legközelebb!

2011. február 22., kedd

Kártyaosztó

Sziasztok!

A nagypapám nagy magyarkártya rajongó, ezért ha náluk vagyunk, a család mindig zsírozik. Miközben játszanak, azon nevetnek, hogy éppen ki veszít és egymást "tanítják osztani". Nos, én a mindstorms-omat tanítottam meg osztani, mint azt alább láthatjátok. A működési alapelvről a videóban beszélek.
Ez volt a hasznos része a robotnak, na de kell, hogy legyen benne valami vicces is, ezért írtam rá egy másik programot is:
                                                               
De mint utóbb kiderült, a szétdobált kártyákkal is lehet valamit játszani, amire nagymamám tanított meg. De ezt most nem részletezem.

2011. február 17., csütörtök

Milyen magas vagy?

Ez a kis szerkenyű az ajtó tetejére szerelhető. Az NXT-t meg felakasztottam egy eredetileg fogasként funkcionáló, de egy tábla felakasztására használt, ajtóra ragasztható akasztóra és összekötöttem az ultrahangos érzékelővel.

Mindezek után beprogramoztam úgy, hogy ha alá állsz, megmondja hány cm magas vagy. Ezt úgy csinálja, hogy megadtam milyen magasan van az érzékelő, majd beprogramoztam, hogy ha érzékel valamit megmérje milyen távol van és ezt kivonja az alap magasságból. Ezáltal megkapjuk, hogy aki vagy ami alatta van milyen magas.


Itt látható fölszerelve az ajtóra.



A tábla.
A tábla felirata lényegre törő és igen fontos, mivel egyszer áramot vezettem a kilincsbe, egy csengő, egy trafó és egy 9 voltos elem segítségével, de erről majd később írok. Mára csak ennyit.

2011. február 4., péntek

A döntés nem könnyű(de be lehet programozni)

Sziasztok!

Elnézést az elmaradásért, de nem volt ötletem. A következő robot egy régebbi példány, de azért érdekes.
Az elején van két nyomás érzékelő és egy forgatható ultrahangos érzékelő, ami segít a robotnak dönteni abban, hogy jobbra vagy balra menjen. A nyomás érzékelőkkel kiküszöböltem azt, hogy az alacsonyan lévő tárgyaknak (pl.: elszórt apró játékok vagy küszöbök) nekimenjen. Azonban ez nem sikerült 100%-osan, mivel a bal érzékelő megnyomása által valamiért elkezd forogni.(Apám szerint elfelejtettük nullázni a változót a ciklus végén.)Amúgy mint azt az alábbi videóban láthatjátok, mindig arra megy, amerre több a hely.